薄景文

2019040001

自动化学院

基于改进YOLO的矿石输送带杂物智能检测算法研究与系统设计

张春堂

王兆基

4019040039

自动化学院

基于自抗扰的四旋翼无人机姿态控制方案设计

赵彤

隋帅帅

2019040013

自动化学院

基于环流注入的模块化多电平换流器控制方案设计

赵彤

隋鹏飞

4019040031

自动化学院

基于毫米波雷达的原矿石三维重构系统研究

樊春玲

滕腾

4019040033

自动化学院

基于机器视觉的托盘机上料系统研究

樊春玲

王晓光

4019040037

自动化学院

倒立摆系统的建模及鲁棒控制研究

步妮

孔伟

4019040018

自动化学院

基于CODESYS与Ethercat总线的机械臂控制系统设计

陈为

袭著震

4019040040

自动化学院

基于CODESYS集成视觉的机器人控制系统设计

陈为

孙晗松

2019040014

自动化学院

基于双目视觉的目标6D位姿估计方法研究

邢关生

朱梓铭

2019040024

自动化学院

基于实例分割网络的四旋翼无人机自主着车系统设计

邢关生

开题报告时间

2020.11.10

13：30-18：00

开题报告地点

自动化楼519

开题报告小组人员

姓名

职称

所在单位

所从事研究方向

赵彤

教授

自动化学院

系统建模与智能控制

陈为

副教授

自动化学院

模式识别与机器视觉

邢关生

副教授

自动化学院

自主导航与智能控制

樊春玲

教授

自动化学院

信息检测与处理

张春堂

副教授

自动化学院

检测技术与智能装置

步妮

副教授

自动化学院

非线性系统设计

开题小组秘书

毛晓前 17664009036

所在院系意见：

                                     单位盖章

                                       年   月   日