李志升

2019040008

自动化与电子工程学院

《基于深度学习的目标识别算法研究及在苹果幼果检测中的应用》

13：00-13：30

张涛

王啸宇

2019040017

自动化与电子工程学院

《小天体探测着陆段自主导航研究》

13：30-14：00

曹梦龙

于亚楠

2019040021

自动化与电子工程学院

《基于动态障碍物的无人机航迹规划研究》

14：00-14：30

黄翼虎

陈帅林

4019040015

自动化与电子工程学院

《船用液压装置故障诊断与预测》

14：30-15：00

张达

柳飞

4019040025

自动化与电子工程学院

《服务机器人自主导航关键技术研究》

15：00-15：30

曹梦龙

孙久像

4019040032

自动化与电子工程学院

《基于改进的蚁群算法的自动化码头路径规划研究》

15：30-16：00

黄翼虎

王杰

4019040034

自动化与电子工程学院

《基于循环神经网络的非线性系统多模型方法研究》

16：00-16：30

吴兵

辛玲

4019040041

自动化与电子工程学院

《多模型自适应控制算法优化与应用研究》

16：30-17：00

王丽丽

于华成

4019040042

自动化与电子工程学院

《轮式移动机器人运动控制研究》

17：00-17：30

艾自东

开题报告小组人员

姓名

职称

所在单位

所从事研究方向

曹梦龙

副教授

自动化与电子工程学院

智能控制、信息融合、自主导航

王丽丽

副教授

自动化与电子工程学院

控制算法设计与优化、控制理论应用

黄翼虎

副教授

自动化与电子工程学院

路径规划

张达

副教授

自动化与电子工程学院

检测技术与自动化装置

张涛

讲师

自动化与电子工程学院

目标检测跟踪，图像处理

吴兵

讲师

自动化与电子工程学院

非线性系统控制与优化

开题小组秘书

艾自东

所在院系意见：

单位盖章

年 月 日