哈振骞

2017030010

机电工程学院

水下机器人—机械手协调控制方法研究

樊智敏

邱世凯

2017030022

机电工程学院

轮胎加速冲击试验装置的分析与研究

李松梅

王明凯

2017030028

机电工程学院

双渐开线齿轮动力学与摩擦学耦合分析

樊智敏

郑哲

4017030075

机电工程学院

轮胎抓取机器人关键部件的分析与研究

李松梅

赵梓连

4017030074

机电工程学院

轨道车辆车下电源箱基于结构强度模态的拓扑优化

樊智敏

李生辉

4017030047

机电工程学院

瓦楞纸生产线关键部件的分析与研究

陈东

陈龙飞

4017030011

机电工程学院

基于情感识别的人机交互系统研究

王宪伦

马本啸

2017030018

机电工程学院

基于ARM的罐壁检测爬壁机器人的设计与研究

邹玉静

杨作民

4017030062

机电工程学院

基于视觉的服务机器人物体识别方法的研究

王宪伦

李冬

4017030045

机电工程学院

近海废弃物收集系统关键技术研究

杨福芹

段奕林

2017030007

机电工程学院

基于力觉与视觉的机器人柔顺控制研究

王宪伦

孙丽

2017030023

机电工程学院

三球销式万向联轴器弹流润滑特性研究

杨福芹

陈壮

F401703001

机电工程学院

基于视觉的机器人轨迹规划研究

王宪伦

姜敬伟

2017030013

机电工程学院

自动络筒机空气捻接器流场特性研究

杨福芹

起止

时间

2018年11月14日13：00

开题地点

机电学院五楼505

开题报告评审小组

姓名

职称

所在单位

所从事研究方向

樊智敏

教授

青岛科技大学

机械传动设计理论与方法

王宪伦

副教授

青岛科技大学

机器人技术

杨福芹

副教授

青岛科技大学

机械传动设计理论与方法

李松梅

讲师

青岛科技大学

新型机械传动

陈东

讲师

青岛科技大学

数控技术、机器人技术

开题小组秘书

邹玉静

所在院系意见：

                                     单位盖章

                                       年   月   日